2019年11月25-27日，由吉林大学工程仿生教育部重点实验室和生物与农业工程学院承办的“中国农业机械学会地面机器系统分会换届会议暨2019学术研讨会”在长春举行。吉林省科协党组成员、副主席韩宇鸿，中国农业机械学会副秘书长张振新出席开幕式。

开幕式上，中国科学院院士、中国农业机械学会名誉理事长、吉林大学教授任露泉致辞，在致辞中他回顾了地面机器系统分会的历史和发展历程。地面机器系统分会主任委员、吉林大学教授李建桥总结了第九届委员会过去四年的工作情况。会议选举了任露泉、罗锡文、李建桥三人为名誉主任委员，吉林大学教授韩志武为主任委员，毛恩荣等11人为副主任委员，邹猛为秘书长。

开幕式后，中国北方车辆研究所研究员苏波，中科院合肥物质科学研究院研究员徐林森，吉林大学教授钱志辉，中科院沈阳自动化所研究员刘金国，河南农业大学教授王万章，南京航空航天大学研究员吉爱红，上海宇航系统工程研究所研究员张华，河北农业大学教授杨欣，吉林大学教授刘昕晖，哈尔滨工业大学教授丁亮，河南科技大学教授张伏，江西农业大学副教授薛龙分别以《地面力学在地面无人平台领域应用前景》《一种可重构轮-履机械系统的设计和分析》《仿生健康机器人研究进展》《可变形模块机器人的构型与运动研究》《全液压驱动液压履带作业车控制系统研究》《动物的爬行运动与仿生爬行机器人》《地面力学在星球探测中的应用及未来展望》《现代果园地面作业关键装备与应用》《具有轮边驱动、多模式转向和可独立悬架的轮式越野平台》《机器人地面力学机器应用》《仿山羊坡地行走技术》和《微耕机橡胶轮在水田壤的牵引性能试验》为题作学术报告。系列学术报告主要聚焦地面力学、复杂条件无人行走问题、仿生行走、仿生机器人、特种行走机械以及农耕果园机械设计等方面，紧密围绕当前我国地面机器系统领域研究的前沿和热点。高质量的学术报告引发了与会人员的积极响应和热烈交流。会后，与会代表共同参观了工程仿生教育部重点实验室。

来自43个单位的近百名代表参加会议。（供稿人：张志辉、蒋宏博；审稿人：单既锶）

责任编辑：牛小宁